鋼管鉄塔主柱材の内面補修多機能ロボット「スリムマルチマン」の紹... 概要 鋼管鉄塔の鋼管内面は，鋼管外面と同様に雨水や海塩粒子の影響で劣化します。特に取替えが難しい主柱材は，取替えが必要になる前での早めの補修が必要...
