鋼管鉄塔主柱材内面の異物回収ロボット「キャッチマン」の紹介(N... 概要 既設の鋼管鉄塔の点検で,主柱材内部に空き缶やボルトなどの異物が発見されることがあります。これらの異物は経年劣化により腐食が進行し, 内部にも...